一具身体不是一套目标锁定算法
本手册自主武器与军事升级一页,广泛地探讨了 AI 主导的目标锁定问题——无人机、游荡弹药,以及决定一件武器攻击目标的软件,而不论承载它的是什么。本页则更为狭窄、也更为具体:各国军方实际正在建造、采购,以及在少数几起有据可查的案例中,加以武装并部署的,是哪些实体的机器人身体——腿式、轮式、双足、四足。具身化改变了讨论的性质,因为一台能够穿越雷区或携带步枪的机器,会引发采购、人力配置与冲突升级方面的问题,而这些问题,是一套单纯的目标锁定模型不会触及的。
本页综合了公开报道——包括行业媒体、国防领域记者的报道,以及一篇调查性综述——现状截至 2026 年 9 月。已实战部署的军用机器人技术,是一个变化迅速、且倾向于保密的领域;本页中被描述为「正在推进」「暂停」或「已取消」的项目,可能会在数月之内发生变化。本页内容不构成任何作战序列,也不应被解读为对任何平台或政策的背书。
陆军的旗舰项目刚刚宣告失败
这一领域中最清晰的事实,是一次取消,而不是一次突破。2025 年 5 月,作为内部预算重新调整的一部分,美国陆军叫停了「机器人战斗车辆」(RCV)项目的研发,该项目原本旨在让具备自主辅助能力的装甲地面车辆,与载人编队协同部署。陆军地面作战系统项目执行官 Glenn Dean 少将直言不讳地表示,RCV 项目将停止研发,其机器人软件组件的命运也尚不明朗。陆军部长 Daniel Driscoll 说得更进一步,将这一车辆概念本身定性为设计上的失败:陆军原本想要的是一台小巧、灵活的机器,结果却造出了一台更接近重型坦克的东西。RCV 从来都不是一个人形或腿式机器人项目——它属于轮式与履带式地面车辆自主技术——但它的失败,是关于美国陆军对自主地面战斗车辆的雄心,截至 2025 年究竟推进到了何种程度这一问题上,最具体的单一数据点。
DARPA 在 2025 至 2026 年真正押注的是轮子,而不是腿
一种常见的误读,是把 DARPA 在 2012 年至 2015 年举办的「机器人挑战赛」——正是这场比赛产出了人形机器人摔倒的病毒式传播画面——当作通往实战部署军用人形机器人的一条持续管线。事实并非如此。DARPA 自己的项目页面将这项机器人挑战赛列为已归档项目,没有任何腿式或人形机器人的后继项目。该机构目前活跃的地面机器人投资项目是 RACER(复杂环境下具韧性的机器人自主系统),这是面向传统轮式平台的自主性软件,而不是行走机器人。RACER 已于 2026 年 1 月完成最终测试,目前正将其技术栈移交给军方与商业用户;2025 年 10 月在胡德堡举行的一次演示中,RACER 重型平台与一具 M58 MICLIC 扫雷爆破索一同投入使用,由陆军第 36 工兵旅执行自主雷区破障任务。这一区别很重要:政府在 2025 至 2026 年最活跃的地面机器人资金投入,流向的是为已经存在的车辆赋予自主能力,而不是流向 DARPA 机器人挑战赛所普及开来的那种双足机器人身体。
一家初创公司、一次实战首例,以及一起利益冲突
这一时期最具重大意义的人形机器人事件,根本不涉及任何政府项目。Foundation Future Industries 由 Sankaet Pathak 于 2024 年联合创立——此人此前是金融科技公司 Synapse 的首席执行官,该公司已于 2024 年申请破产,客户资金去向至今仍有争议——该公司目前持有陆军、海军与空军合计 2400 万美元的研究合同。它的双足机器人 Phantom MK-1,原本是为在雷区、核生化环境与城市战等危险场景中执行物流与巡检任务而打造的,而非用于直接交战,却成为了《时代》周刊报道中所称的一个明显的首例:两台该型号机器人于 2026 年 2 月被部署至乌克兰,用于前线侦察、补给与武器巡检支持——而非作战。《时代》周刊还另外披露,时任美国总统之子 Eric Trump 是 Foundation 公司的投资人,并新近被任命为该公司的首席战略顾问,这一事实值得直白地指出,视为围绕一家五角大楼承包商的真实利益冲突考量,而不做进一步的评论。另外,一种被广泛转述的说法——「到 2027 年,5 万台人形机器人可能构成美军的前线力量」——读起来更像是行业愿景,而不是一个获得资金支持、已列入正式记录的项目,本手册不将其呈现为已被证实的事实。
四足机器人,而非双足机器人,才是成熟的品类
如果说今天有哪一类腿式机器人在军事上已经成熟,那便是四足这一类。Ghost Robotics 的 Vision 60 已经在廷德尔空军基地执行基地安保任务,而其武装版本「SPUR」——一挺由人类操作员通过 30 倍光电瞄准镜发射的 6.5 毫米武器——在 2021 年美国陆军协会展会上首次亮相时便引发了公众的强烈反弹。此后,相关测试不断加速:陆军第 10 山地师在德拉姆堡开展了「硬杀伤行动」,针对空中无人机进行测试;美国陆军中央司令部于 2024 年 9 月在沙特阿拉伯的「红沙」演习场,测试了一台武装版 Vision 60,据陆军中央司令部一名发言人透露,该机器人曾攻击了数个静止的地面目标。海军陆战队部队则另行测试了搭配 Onyx Industries 公司「SENTRY」系统的 Vision 60——一种由 AI 辅助探测、但开火前须经强制性人工授权的系统——并在一次更为粗糙的战地临时改装中,试射了一具安装在一台商用中国制 Unitree Go1 机器人身上的 M72 火箭筒。Ghost Robotics 本身已于 2024 年被韩国国防企业 LIG Nex1 收购,后者以约 2.4 亿美元的价格获得了 60% 的股权。
中国:采购激增,但没有得到证实的部署
路透社对超过 100 份中国军方采购公告、专利与官方记录的审查发现,解放军对人形机器人的兴趣正在加速升温——包括 2025 年一份涵盖安装与培训的人形机器人招标,以及 2026 年一份「具身人形机器人智能感知与灵巧操作系统」招标——但并未发现有证据表明中国已经向作战部队交付了武装人形机器人。这种采购意愿与已获证实能力之间的差距,值得重视。目前已经公开展示的是四足机器人,而不是人形机器人:一台携带 QBZ-95 步枪的机器狗,曾出现在 2024 年与柬埔寨举行的「金龙」联合演习中;在利雅得举行的 2026 年世界防务展上,一家与中国有关联的制造商展示了一台携带四枚射程 2 至 4 公里反坦克制导导弹的四足机器人——同时仍保留人类操作员负责武器发射的环节。
俄罗斯:硬件是临时拼凑的,宣传却远超实际能力
俄罗斯在这一领域的记录,更多地偏向于愿景而非实际。人形机器人 FEDOR 于 2019 年飞往国际空间站,同年即退役,其研发人员表示它已没有更多任务可以执行;它曾在演示中展示过用手枪射击的能力,但 2019 年之后再无军事用途方面的进一步研发,据报道其约 80% 的零部件依赖进口——这在制裁之下是一项真实的脆弱环节。可搭载「短号」反坦克导弹的履带式地面机器人 Marker,截至 2023 年初仅有五台,据报道其中少数几台已被送往顿巴斯方向;国防分析人士 Samuel Bendett 认为,所宣称的实战应用与其说是一种切实可行的战术,不如说更像是公关宣传。在「军队-2022」展会上展出的一台名为「M-81」的武装机器狗,外观与一台售价约 350 英镑、加装了 RPG-26 火箭筒的商用 Unitree 四足机器人别无二致——这证明俄罗斯的四足机器人基础,是靠廉价的中国商用硬件临时拼凑而来,而不是自主研发的。
以色列半自主的「美洲豹」,以及乌克兰真正的部署规模
以色列航空航天工业公司部署在加沙边境的六轮「美洲豹」无人地面车辆,能够自主规划路线并规避障碍,而目标的锁定,则由人类操作员通过其远程操控的 7.62 毫米机枪来完成——这种「人类关卡」模式,在本文所涉及的每一套已实战部署的系统中反复出现。而乌克兰,则是真正实现了实战规模化部署的一方:该国国防部报告称,其 2025 年地面机器人供应目标已被超额完成,并计划到 2026 年年中部署 2.5 万套地面机器人系统,其中绝大多数用于前线后勤保障,而非直接作战。
政策的跟进步伐参差不齐
美国国会已开始着手在这一品类进一步扩张之前对其加以限制:一项《国防授权法案》条款将禁止五角大楼采购、租赁或运营与中国、俄罗斯或伊朗有关联的「受限人形机器人系统」。其中的讽刺意味十分明显:2026 年 6 月,五角大楼新增了 65 家实体进入其针对中国军工企业的第 1260H 条款清单,其中就包括 Unitree——该公司正是 2022 年那份反对将通用机器人武器化的行业承诺的签署方之一,关于这份承诺的其他局限,本手册的配套治理页面有一并讨论。
现有证据真正支持的结论
剥离掉那些病毒式传播的影像片段,呈现出来的模式是一致的:双足人形机器人仍处于实验阶段,大多未被武装,Foundation 公司在乌克兰的部署,是证明这一规律的狭窄例外;四足机器人才是成熟、偶尔被武装的品类,至少已被四国军方投入使用;而在每一起有记录的地面机器人携带武器的案例中,决定何时开火的都是人,而不是机器。最后这一点,是一种政策选择,而不是技术上的天花板,而这正是本手册接下来要探讨的主题。