身体はターゲティングアルゴリズムではない
本マニュアルの自律型兵器と軍事的エスカレーションのページは、AIが主導するターゲティング全般——ドローン、滞空型弾薬、そしてそれを何が運ぶかにかかわらず兵器が何を撃つかを決めるソフトウェア——を広く扱っている。本ページはより狭く、より文字通りのものを扱う。すなわち、脚のある、車輪のある、二足歩行の、四脚歩行の、物理的なロボットの身体を、軍が実際に構築し、購入し、そしていくつかの文書化された事例では、武装させ配備しているものは何か、である。身体性は議論を変える。地雷原を歩いたり、ライフルを携行したりする機械は、ターゲティングモデルが提起しない、調達、人員、エスカレーションをめぐる問いを提起するからである。
本ページは、業界紙、防衛分野の専門ジャーナリズム、そして1件の調査報道を含む、2026年9月時点の公開報道を統合したものである。実戦配備される軍事用ロボット工学は、動きが速く秘密主義に傾きやすい分野であり、ここで活動中、一時停止中、あるいは中止されたと記述されているプログラムも、数か月のうちに変わりうる。本ページのいかなる記述も戦力配置図ではなく、いかなるプラットフォームや政策への支持として読まれるべきでもない。
陸軍の看板プログラムが崩壊したばかりだ
この分野で最も明確な事実は、突破口ではなく中止である。2025年5月、米陸軍は、内部の予算再編の一環として、有人部隊と並んで自律支援型の装甲地上車両を実戦配備することを目指したプログラムであるRobotic Combat Vehicle(RCV)の開発を停止した。陸軍の地上戦闘システム担当プログラム・エグゼクティブ・オフィサーであるグレン・ディーン少将は、RCVは開発を停止し、そのロボット用ソフトウェア構成要素の行方は不明だときっぱりと述べた。ダニエル・ドリスコル陸軍長官はさらに踏み込み、根底にある車両コンセプトそのものを設計上の失敗だと位置づけた。陸軍は小型で機敏な機械を求めていたが、結局できあがったのは重戦車に近いものだった、というのである。RCVは決してヒューマノイドや脚式のプログラムではなく——車輪式・履帯式の地上車両の自律化だった——しかしその崩壊は、米陸軍の自律型地上戦闘車両への野心が、2025年までに実際にどこまで到達していたかについての、最も具体的な単一のデータポイントである。
DARPAの2025〜2026年の本当の賭けは、脚ではなく車輪である
よくある誤読は、ヒューマノイドロボットが転倒する様子がバイラルに拡散した映像を生んだ、DARPAの2012〜2015年のRobotics Challengeを、実戦配備された軍事用ヒューマノイドへと続く進行中のパイプラインだとみなすことである。それは誤りである。DARPA自身のプログラムページはRobotics Challengeをアーカイブ済みとして掲載しており、脚式やヒューマノイド型の後継プログラムはない。同機関が現在積極的に投資している地上ロボット工学は、RACER(Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency)であり、これは歩行ロボットではなく、従来型の車輪式プラットフォーム向けの自律ソフトウェアである。RACERは2026年1月に最終試験を完了し、そのスタックを軍事・商用のユーザーへと移行させつつある。2025年10月にはフォートフッドで、RACER Heavy Platformと、地雷原の自律的な突破を目的としたM58 MICLIC地雷処理用線状装薬とを組み合わせ、陸軍第36工兵旅団とともにデモンストレーションが行われた。この区別は重要である。政府による2025〜2026年の地上ロボット工学への最も積極的な資金は、DRCが広めた二足歩行のロボットの身体ではなく、すでに存在する車両向けの自律化に向けられているのである。
スタートアップ、戦地への初配備、そして利益相反
この時期における最も重大なヒューマノイドをめぐる出来事は、政府のプログラムをまったく伴っていない。Foundation Future Industriesは、2024年、フィンテック企業Synapse——同社は2024年に破産申請し、顧客資金をめぐる争いが今なお続いている——の元CEOであるサンカート・パタック氏によって共同創業され、陸軍、海軍、空軍から合計2400万ドルの研究契約を得ている。同社の二足歩行ロボットPhantom MK-1は、直接的な交戦ではなく、地雷原、CBRN環境、市街戦といった危険な状況での物流と点検のために構築されたものであり、TIMEが報じたところによれば、明白な初の事例の主役となった。すなわち、2026年2月、前線での偵察、補給、武器点検の支援——戦闘ではない——のために、2台の機体がウクライナに配備されたのである。TIMEは別途、現職米大統領の息子であるエリック・トランプ氏が、Foundationの投資家であり、新たに任命された最高戦略顧問でもあることを明らかにした。これは、国防総省の契約企業をめぐる現実の利益相反上の考慮事項として、それ以上の論評を加えることなく、はっきりと述べておく価値のある事実である。別途、「5万台のヒューマノイドロボットが2027年までに米軍の最前線を担いうる」という広く繰り返されている主張は、資金の裏づけのある正式プログラムというよりも業界の願望のように読め、本マニュアルはこれを確立された事実として提示することを控える。
二足歩行ではなく四脚歩行こそが、成熟したカテゴリーである
今日、軍事的に成熟していると言える脚式ロボットがあるとすれば、それは四脚のものである。Ghost RoboticsのVision 60はすでにタインダル空軍基地で基地警備を行っており、武装型の「SPUR」派生型——人間の操作者が30倍の電気光学スコープを通じて発射する6.5mmの武器——は、2021年のAUSAで発表された際に世論の反発を招いた。それ以降、試験は加速している。陸軍第10山岳師団はフォートドラムで対空ドローン向けの「Operation Hard Kill」を実施し、米陸軍中央軍は2024年9月、サウジアラビアのレッドサンズで武装型のVision 60を試験し、陸軍中央軍の広報担当者によれば、複数の静止した地上標的と交戦した。海兵隊の部隊は別途、Onyx IndustriesのSENTRYシステム——AI支援による検知と、発射前の人間による許可の義務づけ——と組み合わせたVision 60を試験し、より粗雑な現場での即興として、中国製の民生用Unitree Go1に搭載したM72ロケットランチャーの試射も行った。Ghost Robotics自体は2024年、韓国の防衛企業LIG Nex1に買収され、同社はおよそ2億4000万ドルで60%の株式を取得した。
中国:調達の急増、確認された配備はなし
ロイターによる、中国軍の調達告知、特許、公式記録100件以上の調査は、人民解放軍のヒューマノイドロボットへの関心が加速していることを明らかにした——設置と訓練を伴うヒューマノイドロボットの2025年の入札公告や、「身体性を持つヒューマノイドロボットの知的知覚・器用操作システム」の2026年の入札公告を含む——しかし、中国が実戦部隊に武装ヒューマノイドを配備した証拠は見つからなかった。この調達への関心と確認された能力とのギャップは重要である。公に実証されているのは、ヒューマノイドではなく四脚型である。QBZ-95ライフルを搭載したロボット犬が、2024年のカンボジアとの「ゴールデンドラゴン」合同演習に登場し、リヤドで開催されたWorld Defense Show 2026では、中国系のメーカーが、射程2〜4キロメートルの対戦車誘導ミサイル4発を搭載した四脚ロボットを展示した——ただし武器の発射には人間の操作者を維持している。
ロシア:即興のハードウェアと、それを追い越す主張
ロシアの実績は、より願望寄りに傾いている。ヒューマノイドのFEDORは2019年に国際宇宙ステーションへ打ち上げられ、同じ年に退役した。開発者たちは、それにさせることがもうないと述べた。デモンストレーションでは拳銃の発射を披露していたが、2019年以降の軍事的な開発はなく、報じられているところでは部品のおよそ80%を輸入に依存していた——制裁下では現実の脆弱性である。Kornet対戦車ミサイルを搭載できる履帯式UGV「Marker」は、2023年初頭時点でわずか5台しかなく、そのうち一部がドンバス方面に送られたと報じられている。防衛アナリストのサミュエル・ベンデット氏は、伝えられている実戦投入は、現実的な戦術というよりも広報活動に近いと評した。Army-2022博覧会で展示された武装ロボット犬「M-81」は、RPG-26を装着した、およそ350ポンドの民生用Unitree四脚ロボットと外見上まったく同一だった——ロシアの四脚ロボットの基盤が、独自開発ではなく安価な中国製民生ハードウェアから即興的に作られてきたことを示す証拠である。
イスラエルの半自律型Jaguarと、ウクライナの実際の規模
イスラエル・エアロスペース・インダストリーズの6輪UGV「Jaguar」は、ガザ境界沿いに配備されており、経路を自律的に計画し障害物を回避する一方、人間の操作者が遠隔操作の7.62mm機関銃で標的と交戦する——これは、本稿で扱う実戦配備済みのすべてのシステムに共通する、人間がゲートとなるパターンである。真に実戦規模を有する主体であり続けているのはウクライナである。同国国防省は、2025年の地上ロボット供給目標を上回ったと報告しており、2026年半ばまでに2万5000台の地上ロボットシステムを配備する計画としているが、その圧倒的多数は戦闘ではなく前線での物流のためである。
政策は、むらはあるが追いついてきている
議会は、このカテゴリーがさらに拡大する前に制限しようと動いている。あるNDAA条項は、国防総省が中国、ロシア、イランと結びついた「対象ヒューマノイドロボットシステム」を調達、リース、あるいは運用することを禁じるものだ。その皮肉は際立っている。2026年6月、国防総省は中国軍関連企業のSection 1260Hリストに65の事業体を追加したが、その中にはUnitreeも含まれていた——同社は、2022年の汎用ロボットの兵器化に反対する業界の誓約への署名企業であり、その誓約の他の限界とともに、本マニュアルの姉妹ガバナンスページで論じられている。
証拠が実際に裏づけていること
バイラルな映像をはぎ取ってみれば、パターンは一貫している。二足歩行のヒューマノイドは依然として実験的でおおむね非武装であり、Foundationのウクライナへの配備は、その原則を証明する数少ない例外である。四脚ロボットは成熟した、時に武装したカテゴリーであり、少なくとも4つの軍隊に配備されている。そして、地上ロボットが武器を携行している文書化されたすべての事例において、それがいつ発砲するかを決めるのは機械ではなく人間である。この最後の事実は、技術的な限界ではなく政策上の選択であり、本マニュアルが次に扱う主題である。