人形机器人的现状:目前真正部署了什么 开篇即厘清人形机器人这一章节:把真正的商业部署,与各大厂商的演示视频、远程遥控及营销宣传区分开来。
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10 实体化
机器人的身体,改变了这场论证
推动 AGI 进步的同一批基础模型,正被训练用来控制物理身体——应用于家庭、仓库与战场。本章考察当下真正已部署的技术、机器人身体目前能做与尚不能做的事,以及实体化所带来的、纯软件 AI 不会引发的劳动与控制问题。
本章为何存在
本手册的其他每一章,都把 AI 当作软件来处理:一个能写作、推理、说服或决策的模型。人形 机器人则多了一个身体——重量、惯性、双手,在少数已部署的案例中,还有武器。这带来了值 得单独讨论的变化:实体化催生了新的劳动经济学(仓库里的机器人所争夺的工作岗位,与聊天 机器人完全不同);带来了新的安全问题(机器人不能像语言模型那样在任务执行到一半时被暂 停);也带来了新的治理风险(一只配备步枪的机器狗,是一项采购决定,而不是一篇研究论文)。
本章对演示视频有意保持怀疑态度。凡是真实且已部署的能力,都会明确说明;凡是企业自身的 说法、预印本论文或主题演讲中的预告,同样会明确标注。
本章涵盖的内容
该领域的现状将真实的商业部署,与营销演示及被包装成自主行为的遥操作区 分开来。AGI 时代的基础模型如何改变机器人的能力说明了从手工编程控制到 与大语言模型同样方式训练的模型这一技术转变。军用人形与地面机器人与 战争法探讨了军方实际在建造、采购、并在有据可查的案例中加以武装的内 容——以及谁有权扣动扳机。体力劳动与机器人经济、家用机器 人与家庭隐私和控制,则把分析拉回到机器人身体对一份工作、 一个家庭以及生活在其中的人们究竟意味着什么。
本章不做什么
编辑边界
已部署的军用机器人技术领域变化迅速且高度保密;本章中被描述为在研、暂停或取消的项目, 可能在几个月内发生变化。本章的任何内容都不构成作战序列、产品推荐,或对任何平台或政策 的背书。信源标准并未改变——每一项具有实质意义的论断仍附有出处, 修订政策依然适用。
本章内容
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