本章涵盖的内容
本章「家庭与战场上的人形机器人」,考察的是仿人形机器人目前所处的位置:今天究竟有哪些实现了有偿部署、当前的 AI 模型如何改变机器人身体的能力,以及一旦这样的机器在仓库、工厂或家庭中开始工作,随之而来的劳动、安全与控制问题。后续几页将深入探讨家庭部署、隐私与控制、军事用途,以及劳动经济学。本页开篇要问的是最直白的一个问题:抛开演示视频与融资公告,一台人形机器人今天究竟在做什么,又是谁在为此付费?
本页对企业自我披露、分析师预测,以及经独立报道证实的测试结果做出了区分。凡被描述为企业自身宣称的数字,除非另有说明,均未经独立审计。所有附有日期的数字,反映的都是截至 2026 年 9 月 13 日可查阅的公开报道。
最有力的真实案例:一台拿薪水的仓库机器人
最可信的「真正在运作、真正有报酬」的部署案例,属于 Agility Robotics 的 Digit,而不是任何一个更知名的消费级品牌。GXO Logistics 签署了它所称的业内首份人形机器人多年期「机器人即服务」协议,Digit 于 2024 年 6 月 5 日起在亚特兰大附近的一家 GXO 设施开始商业化运行,随后扩展到了 Spanx 位于佐治亚州 Flowery Branch 的设施(GXO 公告)。Agility 于 2025 年 11 月公布的自有统计数据显示,在该设施累计搬运的周转箱总数已超过 10 万个(Agility Robotics)。截至 2026 年,该公司表示 Digit 已部署在九家客户设施中——包括 GXO、舍弗勒、丰田汽车加拿大制造公司与 Mercado Libre——累计运行时间超过 6.5 万小时。这些总数均为 Agility 自身的报告数据,并非独立审计结果。
同一家公司的财务状况,却让这个成功故事变得复杂起来。Agility 正通过与一家特殊目的收购公司 Churchill Capital Corp XI 合并的方式上市,而不是走传统 IPO 路径,据报道其合并前估值为 25 亿美元。该公司 2026 年提交给美国证券交易委员会的文件披露,2025 年亏损 1.381 亿美元,并明确表示,若不完成此次合并,「公司作为持续经营主体的能力存在重大疑虑」(SEC EDGAR 文件)。即便是这一领域中最强有力的案例,真实的商业化部署,也尚未转化为一份令人安心的资产负债表。
消费级炒作的那一层:特斯拉自身的矛盾
特斯拉的 Optimus,是炒作程度最高的人形机器人,而按照该公司自己的说法,它同时也是商业化程度最低的一个。2025 年 1 月,Elon Musk 曾表示,特斯拉到年底将拥有「数千台正在从事有用工作的 Optimus 机器人」。而在特斯拉 2025 年第四季度财报电话会议上,他推翻了这一说法:「我们在 Optimus 上仍然处于非常早期的阶段。它仍处于研发阶段……它并没有在我们的工厂里得到实质性的使用」(Electrek)。
演示与现实之间的差距,也曾在舞台上暴露无遗。在 2025 年 12 月于迈阿密举行的特斯拉「Autonomy Visualized」活动上,一台 Optimus 在分发瓶装水时向后摔倒,其手部动作看起来像是在摘下一个 VR 头显——这引发了外界对其背后是否存在隐藏操作员的猜测。Electrek 将这一幕称为一次「绿野仙踪式的揭穿」(Electrek;Fortune)。下一代硬件 Optimus V3 的发布时间,已从 2026 年第一季度推迟到「今年年中」,Musk 拒绝给出 2026 年的产量目标,称这「实际上根本无法预测」;目前的量产计划,瞄准的是弗里蒙特工厂在 2026 年 7 月末或 8 月左右投产(Electrek)。
Figure AI:一次真实的工厂试点,但数字未经审计
除 Agility 之外,Figure AI 拥有这一领域中最具体的工业试点项目。搭载该公司「Helix 02」视觉-语言-动作模型的 Figure 03,已于 2026 年 6 月 30 日进驻宝马斯帕坦堡工厂,执行一项排序任务——将零部件分拣至料车之中(Figure AI;宝马集团)。这建立在 Figure 02 的基础之上,Figure 自己发布的公告称,该机型在 2025 年「参与了 3 万辆汽车的组装工作」——这是一项企业自身的宣称,背后并没有独立的性能或错误率数据支撑。无论如何,投资者对这个故事给出了慷慨的定价:2025 年 9 月由 Parkway Venture Capital 领投的一轮融资,将 Figure 的估值定为 390 亿美元,高于十八个月前的 26 亿美元(TechCrunch)。
1X NEO:一款今天就能下单的家用机器人
1X Technologies 是唯一一家销售家用人形机器人的公司,NEO 也是本章下一页全文探讨的主题。简而言之:NEO 售价为一次性购买 2 万美元,或每月订阅 499 美元,两种方案都需要使用「专家模式」——即人类远程遥控——美国地区的首批交付预计在 2026 年第三或第四季度进行(1X)。《华尔街日报》记者 Joanna Stern 对其进行测试时发现,NEO 完成的每一项家务任务,都是由一名远程人类操作员在驱动;取一瓶水耗时一分零七秒。下一页家用机器人:能力与现实,将全面探讨 NEO 的远程遥控模式与隐私缓解措施。
工业阵营:Boston Dynamics、Apptronik 与中国厂商
Boston Dynamics 于 2026 年 1 月 5 日在 CES 展会上发布了一款量产型、全电动 Atlas——具有 56 个自由度,50 公斤的负载能力——但未公布价格。2026 年生产的每一台 Atlas,都已被现代机器人元宇宙工厂应用中心与 Google DeepMind 提前预订,现代汽车的目标是到 2028 年实现每年约 3 万台的产量(Boston Dynamics)。Apptronik 的 Apollo 机器人,与梅赛德斯-奔驰开展了一个真实但范围狭窄的试点项目——在两家欧洲工厂负责零件配送,而非组装工作——商业量级的部署目标定在 2027 年;Apptronik 于 2026 年 2 月完成了一轮 5.2 亿美元的融资,估值达到 50 亿美元(CNBC)。
中国在出货量上占据主导地位。根据 Omdia 数据、经《福布斯》报道,Unitree 的 G1(售价 1.6 万美元,2024 年 5 月推出)与同行厂商 AgiBot,在 2025 年合计占据了全球人形机器人出货量的 81%,中国占据了全球市场约 90% 的份额(福布斯)。小鹏汽车的「Iron」机器人,在其 2025 年 11 月的发布会上走上舞台,曾引发公众怀疑那其实是一个穿着戏服的人、而非真正的机器人——创始人何小鹏当场将其剖开,以证明并非如此(CNN Business)。优必选的 Walker S2 已开始量产,目标是在 2025 至 2026 年间生产 500 台,据报道订单金额已超过 8 亿元人民币(PR Newswire)。
分析师们真正的预测是什么
高盛已将其 2026 年基准出货量预测上调至 7.5 万台,长期预测则上调至 2030 年 89 万台、2035 年 650 万台,对应约 1380 亿美元的市场规模。摩根士丹利则另行预测,中国人形机器人市场到 2030 年将达到 150 亿美元——出货量 44.6 万台,复合年增长率为 106%——全球市场到 2050 年将达到 5 万亿美元。两家银行都明确对家庭普及这一问题持保留态度。摩根士丹利的分析师直言不讳地表示:「我们不会一夜之间就在每个家庭里看到一台机器人,」并补充说,通用型的家庭能力还需要「再有大约十年」的发展时间(CNBC)。
有资历的怀疑论者
麻省理工学院荣休教授、iRobot 与 Rethink Robotics 的联合创始人 Rodney Brooks,将人形机器人领域的投资热潮称为一个正等待破裂的泡沫,并特别点名特斯拉与 Figure 那种通过人类视频教会机器人灵巧操作的方式,称之为「纯粹的幻想式思维」,理由是人类的手上大约有 1.7 万个专门的触觉感受器,而没有任何机器人的手能够复现这一点(TechCrunch)。当被问及仿人机器最终能否达到电影中机器人的水平时,他对《波士顿环球报》说:「十五年后再来看看吧」,并预测当今的双足机器人构型,本身或许也会被轮式设计所取代(《波士顿环球报》)。
《IEEE 综览》记者 Evan Ackerman 提出了一个相关的观点:经过剪辑的演示视频,与真实世界表现之间的差距很大,而电池续航、工业场景所要求的正常运行时间,以及尚不成熟的安全标准,都是独立于 AI 能力本身之外、实实在在的阻碍因素。Agility 前首席产品官 Melonee Wise 说得更加直白:「更大的问题在于需求——我不认为有谁真正找到了一种应用场景,能让每个设施都需要用上数千台人形机器人」(IEEE Spectrum)。
目前报道尚且单薄的安全事件
2026 年发生的两起事件,值得如实提及,而不应因为缺乏一个整洁的信源就将其略去。2026 年 8 月 19 日,在北京举行的世界机器人大会上,多台人形机器人在舞台上出现故障;其中一台在遥控信号失效后失去平衡,这引发了外界对安全断电机制的质疑。目前尚未出现任何顶级通讯社的相关报道;现有最详尽的报道来自地区性媒体(The News International)。另外,经合组织的 AI 事件数据库记录了一起发生在 2026 年 2 月 5 日的案例:中国一场人形机器人演示活动中,机器人与一名年长的路人相撞并致其受伤——这是一条结构化的数据库条目,而不是一篇完整的新闻报道(OECD.AI)。这两起事件,都不应被解读为比其实际记录更为详尽的证据。
结论
真实的、有偿的、商业化的人形机器人部署确实存在,而且绝大多数集中在工业与仓库场景,而非家庭使用——Agility 与 GXO 的合同是其中最有力的案例,即便如此,它也伴随着一份关于持续经营能力的警示。而炒作程度最高的消费级品牌,要么像特斯拉一样承认自己仍处于研发阶段,要么像 1X 一样,幕后依赖人类远程遥控。像 Rodney Brooks 这样有资历的怀疑论者,把机器人灵巧性真正走向主流的时间点,推到了十年之后,而目前没有任何一家主要银行或机器人学专家,预测家用人形机器人会在 2030 年代早中期之前实现大规模市场普及。本章接下来的内容,都将建立在这一基准之上,首先从家庭场景讲起——那里正是营销宣传与现实之间差距最大的地方。