10 Incarnation
Les mêmes modèles fondationnels qui font progresser l'AGI sont entraînés à contrôler des corps physiques — dans les foyers, les entrepôts et sur les champs de bataille. Ce chapitre couvre ce qui est réellement déployé aujourd'hui, ce qu'un corps robotique peut et ne peut pas encore faire, et les questions de travail et de contrôle que soulève l'incarnation physique et qu'une IA purement logicielle ne soulève pas.
Tous les autres chapitres de ce manuel traitent l'IA comme un logiciel : un modèle qui écrit, raisonne, persuade ou décide. Un robot humanoïde ajoute un corps — un poids, une inertie, des mains et, dans quelques cas déjà déployés, une arme. Cela change l'argument de façons qui méritent d'être traitées à part : l'incarnation physique apporte une nouvelle économie du travail (un robot dans un entrepôt fait concurrence à un ensemble d'emplois différent de celui d'un chatbot), de nouvelles questions de sécurité (on ne peut pas mettre un robot en pause à mi-tâche comme on le ferait avec un modèle de langage), et de nouveaux enjeux de gouvernance (un chien robot armé d'un fusil est une décision d'acquisition, pas un article de recherche).
Ce chapitre se montre délibérément sceptique face aux vidéos de démonstration. Là où une capacité est réelle et déployée, il le dit clairement ; là où il s'agit d'une affirmation d'entreprise, d'un preprint ou d'un aperçu de keynote, il le dit tout autant.
L'état du domaine distingue le déploiement commercial réel des démonstrations marketing et de la téléopération déguisée en autonomie. Comment les modèles fondationnels de l'ère de l'AGI changent la capacité des robots explique le basculement technique d'un contrôle programmé à la main vers des modèles entraînés de la même façon que les grands modèles de langage. Robots humanoïdes et terrestres militaires et les lois de la guerre couvrent ce que les armées construisent, achètent et, dans des cas documentés, arment réellement — et qui est autorisé à appuyer sur la gâchette. Le travail physique et l'économie robotique, les robots domestiques, et la vie privée et le contrôle au sein du foyer ramènent l'analyse à ce que représente un corps robotique pour un emploi, un foyer, et les personnes qui y vivent.
La robotique militaire déployée est un sujet qui évolue vite et propice au secret ; un programme décrit ici comme actif, en pause ou annulé peut changer en l'espace de quelques mois. Rien dans ce chapitre ne constitue un ordre de bataille, une recommandation de produit ou un soutien à une plateforme ou une politique quelconque. La norme de sourçage n'a pas changé — chaque affirmation à conséquences porte toujours sa source, et la politique de révision continue de s'appliquer.