Qué cubre este capítulo
Este capítulo, “Robots humanoides en el hogar y en la guerra”, cubre qué está desplegado y remunerado hoy, cómo la IA cambia la capacidad robótica, y las preguntas de trabajo, seguridad y control. Las páginas siguientes profundizan en el despliegue doméstico, la privacidad, el uso militar y la economía laboral. Esta página abre con la pregunta más sencilla: al margen del marketing, ¿qué hace hoy un robot humanoide, y quién paga por ello?
Esta página distingue informes propios de las empresas, pronósticos de analistas y pruebas independientes. Las cifras atribuidas a una empresa no han sido auditadas de forma independiente salvo que se indique lo contrario. Cada cifra fechada refleja informes públicos al 13 de septiembre de 2026.
El caso real más sólido: un robot de almacén en nómina
El despliegue “realmente funcionando, remunerado” más creíble es Digit, de Agility Robotics, no los nombres más famosos de consumo. GXO Logistics firmó el primer acuerdo plurianual de robots como servicio, y Digit operó desde el 5 de junio de 2024 en una planta de GXO cerca de Atlanta, y luego en la planta de Spanx en Flowery Branch, Georgia (anuncio de GXO). Agility, en noviembre de 2025, situó el total en más de 100,000 contenedores movidos en ese sitio (Agility Robotics). Hacia 2026 la empresa sitúa a Digit en nueve plantas de clientes — GXO, Schaeffler, Toyota Motor Manufacturing Canada y Mercado Libre — con más de 65,000 horas acumuladas, cifras propias sin auditoría independiente.
Las finanzas complican la historia: Agility sale a bolsa fusionándose con la SPAC Churchill Capital Corp XI, no vía oferta pública, con valoración previa de 2,500 millones de dólares. Su presentación SEC de 2026 reveló una pérdida de 138.1 millones para 2025 y declaró que, sin la fusión, “existe una duda sustancial sobre su capacidad para continuar como negocio en marcha” (presentación SEC EDGAR). El despliegue real no se ha traducido en un balance cómodo, ni siquiera en el caso más sólido del campo.
La capa de exageración de consumo: la propia contradicción de Tesla
Optimus, de Tesla, es el robot más exagerado y, según la empresa, el menos real comercialmente. En enero de 2025, Elon Musk dijo que Tesla tendría “varios miles de robots Optimus haciendo cosas útiles” para fin de año. En la llamada de resultados del cuarto trimestre de 2025, se retractó: “Todavía estamos muy en las primeras etapas de Optimus. Sigue en fase de I+D… No se usa de forma material en nuestras fábricas” (Electrek).
Esa brecha se vio en escena. En un evento “Autonomy Visualized” en Miami, en diciembre de 2025, un Optimus cayó hacia atrás repartiendo botellas de agua, con movimientos de mano parecidos a quitarse un casco de RV, lo que alimentó sospechas de un operador oculto. Electrek llamó al momento “revelación estilo Mago de Oz” (Electrek; Fortune). Optimus V3 pasó de una presentación en el primer trimestre de 2026 a “mediados de este año”; Musk se negó a dar meta de volumen para 2026 — “literalmente imposible de predecir” — y la producción apunta a Fremont hacia julio o agosto de 2026 (Electrek).
Figure AI: un piloto de fábrica real, cifras no auditadas
Figure AI tiene el piloto más concreto fuera del de Agility. Figure 03, con el modelo “Helix 02”, llegó a la planta de BMW en Spartanburg el 30 de junio de 2026 para clasificar componentes en carritos (Figure AI; BMW Group). Eso se apoya en Figure 02, del que la empresa dice que “contribuyó al ensamblaje de 30,000 automóviles” en 2025 — afirmación sin datos independientes. Aun así, los inversionistas la valoraron con generosidad: una ronda de septiembre de 2025 liderada por Parkway Venture Capital valoró a Figure en 39,000 millones de dólares, frente a 2,600 millones dieciocho meses antes (TechCrunch).
1X NEO: un robot doméstico que se puede encargar hoy
1X Technologies es la única empresa que vende un humanoide para el hogar; NEO es el tema de la próxima página. En resumen: cuesta 20,000 dólares al contado o 499 al mes, ambos con “Modo Experto” — teleoperación humana —, con entregas en EE. UU. para el tercer o cuarto trimestre de 2026 (1X). Cuando Joanna Stern, del Wall Street Journal, lo probó, cada tarea de NEO era dirigida por un operador remoto; recuperar una botella de agua tomó un minuto y siete segundos. La siguiente página, robots domésticos: capacidad y realidad, cubre el modelo de teleoperación y sus mitigaciones de privacidad.
El grupo industrial: Boston Dynamics, Apptronik y China
Boston Dynamics presentó un Atlas de producción, totalmente eléctrico — 56 grados de libertad, 50 kilos de carga útil — en el CES del 5 de enero de 2026, sin revelar precio. Cada unidad de 2026 está comprometida con Hyundai, que apunta a unas 30,000 unidades al año para 2028, y con Google DeepMind (Boston Dynamics). El Apollo de Apptronik tiene un piloto acotado con Mercedes-Benz — piezas, no ensamblaje, en dos plantas europeas —, con despliegue previsto para 2027; Apptronik cerró una ronda de 520 millones con valoración de 5,000 millones en febrero de 2026 (CNBC).
China domina por volumen: el G1 de Unitree (16,000 dólares, mayo de 2024) y AgiBot sumaron el 81 por ciento de los envíos globales de humanoides en 2025, según Omdia vía Forbes, con China controlando cerca del 90 por ciento del mercado (Forbes). El “Iron” de Xpeng generó incredulidad — ¿robot o persona disfrazada? — al caminar en su presentación de noviembre de 2025; el fundador He Xiaopeng lo abrió en cámara para probarlo (CNN Business). El Walker S2 de UBTech inició producción en masa, con meta de 500 unidades en 2025–2026 y pedidos que superarían los 800 millones de yuanes (PR Newswire).
Lo que realmente proyectan los analistas
Goldman Sachs elevó su pronóstico de envíos para 2026 a 75,000 unidades, y a largo plazo a 890,000 para 2030 y 6.5 millones para 2035 — un mercado de unos 138,000 millones de dólares. Morgan Stanley prevé que el mercado humanoide chino llegue a 15,000 millones para 2030 (446,000 unidades, 106 por ciento de crecimiento anual compuesto) y que el mercado global alcance 5 billones para 2050. Ambos matizan la adopción doméstica: “No vamos a ver un robot en cada hogar de la noche a la mañana”, dicen sus analistas, y añaden que la capacidad doméstica de propósito general necesita “aproximadamente otra década” (CNBC).
Los escépticos con credenciales
Rodney Brooks — profesor emérito del MIT, cofundador de iRobot y Rethink Robotics — llama al clima de inversión en humanoides una burbuja a punto de estallar, y tacha de “pensamiento de pura fantasía” enseñar destreza desde video humano, como hacen Tesla y Figure, pues la mano humana porta unos 17,000 receptores táctiles que ninguna mano robótica replica (TechCrunch). Sobre si las máquinas humanoides igualarán a los robots del cine, dijo al Boston Globe: “Vuelvan a preguntarme en 15 años”, prediciendo que el formato bípedo actual podría abandonarse por ruedas (Boston Globe).
Evan Ackerman, de IEEE Spectrum, añade que la brecha entre demostraciones editadas y desempeño real es grande, y que batería, tiempo de actividad exigido y normas de seguridad inmaduras son obstáculos independientes de la IA. La exdirectora de producto de Agility, Melonee Wise, fue más directa: “El problema mayor es la demanda — no creo que nadie haya encontrado una aplicación para los humanoides que requiera varios miles de robots por instalación” (IEEE Spectrum).
Incidentes de seguridad, reportados de forma escasa hasta ahora
Dos incidentes de 2026 merecen nombrarse con honestidad, no omitirse por falta de fuente sólida. En la Conferencia Mundial de Robots de Beijing, el 19 de agosto de 2026, varios humanoides fallaron en escena; uno perdió el equilibrio tras fallar su señal de control remoto, planteando dudas sobre los cortes de seguridad. No ha surgido reportaje de una agencia de primer nivel; lo más completo es prensa regional (The News International). Por separado, la base de datos de incidentes de IA de la OCDE registró un caso del 5 de febrero de 2026 en que un robot humanoide en demostración en China colisionó con un transeúnte mayor y lo hirió — una entrada estructurada, no un reportaje completo (OECD.AI). Ninguno debería leerse como más documentado de lo que está.
La conclusión
El despliegue humanoide real y remunerado existe, y es abrumadoramente trabajo industrial y de almacén, no uso doméstico — el contrato de Agility con GXO es el caso más sólido, aunque con advertencia de negocio en marcha. Los actores de consumo más exagerados admiten seguir en fase de I+D, como Tesla, o dependen de teleoperación tras bambalinas, como 1X. Escépticos con credenciales como Rodney Brooks sitúan la destreza robótica más allá de una década, y ningún banco ni roboticista proyecta hoy una adopción masiva de humanoides domésticos antes de comienzos o mediados de la década de 2030. El resto de este capítulo se construye sobre esa base, comenzando por el hogar, donde la brecha entre marketing y realidad es más amplia.